行星減速機的行星二字取之于它的齒輪布局，由于行星減速機的齒輪是三個小齒輪圍繞大齒輪做旋轉(zhuǎn)，因此我們稱這個齒輪為行星齒輪布局，于是我們稱這個行星齒輪布局的減速機為行星減速機。

　　行星減速機分類

　　精密行星減速機按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角轉(zhuǎn)角型

　　按輸出方式;平滑直軸，附鍵直軸，鍵孔輸出

　　按連接方式;圓形法蘭連接，方形法蘭連接。

　　按級數(shù)分一般有三種：一級減速(一般為小于10：1)、二級減速(一般為大于10：1而小于等于100：1)、三級減速(有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1)

　　按用途分：軍用和民用;

　　按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空按精度分：標準精度和高精度;

　　按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進口、國內(nèi)組裝。

　　如果步進行星減速機出現(xiàn)這些狀況就需要更換軸承了

　　1.步進行星減速機內(nèi)無油的情況下，禁止開車運轉(zhuǎn)。因為質(zhì)量合格的潤滑油，在減速機運轉(zhuǎn)過程中，會在軸承等轉(zhuǎn)動部件接觸位置形成一層極薄的保護油膜，防止硬對硬，鐵對鐵的干摩擦。如在無油的情況下運轉(zhuǎn)，會損壞軸承及齒輪、齒軸等傳動部件。

　　2.當步進行星減速機運轉(zhuǎn)時，軸承位置異常高溫時，要考慮停機檢查軸承是否損壞，如有損壞要立即更換不可帶故障進行元轉(zhuǎn)，避免造成其他部件的損壞從而產(chǎn)生更大的損失。

　　3.當步進行星減速機運轉(zhuǎn)時，軸承位置發(fā)出噪音，要考慮停機檢查軸承是否受損壞，如有損壞要立即進行更換，這種情況也要考慮噪音是不是軸承發(fā)出的，也有可能是齒輪嚙合發(fā)出的聲音。

　　4.建議正常運行7-8年后，還要做一次大修，更換減速機內(nèi)部所有的軸承，并且同時對齒輪等傳動部件進行檢查大修。

　　有時看似是小毛病，其實內(nèi)里已經(jīng)徹底損壞掉了，所以在對伺服行星減速機進行檢修、保養(yǎng)時，一定要認真檢查，確保各零配件的質(zhì)量、使用狀態(tài)完好無損。